Sistèm chajman katon otomatik
Deskripsyon kout:
Inovasyon:Yon nouvo mòd operasyon otomatik ki entegre triyay, transpò, siveyans, modèlizasyon, ak anpile pwodwi fini yo;
Yo ka dechaje ak chaje bwat sigarèt fini yo otomatikman selon diferan fòm (tankou longè cha a, lajè, wotè, epi si gen yon platfòm vire devan);
Efikas:Teknoloji rekonesans imaj 3D a ede reyalize idantifikasyon pwodwi efikas, maksimize efikasite chajman machin, diminye anpil pèsonèl lojistik, entansite travay, ak tan chajman.
Entèlijans:Sistèm chajman ti machin AMR la ranplase ansyen chajman chariot élévateur ak chajman manyèl la, li kalkile alè si pral gen kolizyon pandan chajman machin nan, si bwat lafimen an panche oswa domaje, li reyalize yon chajman otomatik ak enfòmatif, epi li konekte tout liy lan.
Sekirite:Sèvi ak algoritm pou lokalize epi kenbe bwat sigarèt la avèk presizyon, pou evite domaje pake sigarèt la epi asire sekirite pwodwi a;
Yon anviwònman travay otomatik ki fèmen diminye faktè ki pa an sekirite epi asire yon anviwònman travay ki pi an sekirite pou travayè yo;
Otomatikchaje katonsistèm,
chaje katon,
Aparèy la itilize yon kamera 3D pou eskane pil la epi done nwaj pwen pwodiksyon an kalkile kowòdone espasyal sifas anwo bwat la. Robo depaletizasyon an depaletize bwat la avèk presizyon dapre kowòdone espasyal sifas anwo bwat la. Kamera 3D a kapab tou eskane epi idantifye si sifas anwo bwat la domaje oswa kontamine. Robo 6 aks la itilize pou depaletize pil la, vire pwodwi a 90 ° epi mete li nan plas li. Prensipal depaletizasyon an ka reyalize diferan nimewo bwat, tankou 2 oswa 3 bwat, selon kalite pil la. Li ka reyalize yon solisyon otomatik pou depaletizasyon otomatik, resiklaj palèt otomatik, ak pwodiksyon bwat otomatik. Apre sa, lè machin AMR la navige otonòmman atravè navigasyon SLAMlidar epi li toujou korije pwèstans kò a, machin AMR la ka finalman santre nan cha a. Kamera 3D ki sou machin AMR la eskane done espasyal cha a epi li voye kowòdone espasyal kwen anba dwat tèt cha a bay robo chajman an. Robo chajman an pran bwat yo epi li mete yo sou palèt dapre kowòdone kwen yo. Kamera 3D a eskane kowòdone bwat robo a anpile chak fwa epi li kalkile pwen kwen yo. Li kalkile si pral gen kolizyon epi si bwat yo panche oswa domaje pandan chak chajman. Robo a korije pozisyon chajman an dapre done pwen kwen yo kalkile. Apre robo a fin mete yon bò sou palèt, machin AMR la fè bak sou yon distans predetèmine pou chaje pwochen ranje a. Li kontinye chaje epi fè bak jiskaske cha a plen ak bwat. Machin AMR la soti nan cha a epi li tann pwochen cha a pou chaje bwat yo.
Plan konplè sistèm anbalaj la
Konfigirasyon prensipal la
| Bra robo | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motè | SEW/Nòd/ABB |
| Motè sèrvo | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Capteur fotoelektrik | MALAD |
| Ekran taktil | Siemens |
| Aparèy ba vòltaj | Schneider |
| Tèminal | Phoenix |
| Pneumatik | FESTO/SMC |
| Disk aspire | PIAB |
| Kote yo pote | KF/NSK |
| Ponp vakyòm | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| IHM | Siemens /Schneider |
| Plak chèn/chèn | Intralox/rexnord/Regina |
Deskripsyon estrikti prensipal la
Plis emisyon videyo
- Sistèm Chaje Kontenè Otomatik (Ekipe ak Veyikil AMR ki Suivi)
Sistèm chajman robo a kapab ajiste distans transpò a avèk fleksibilite, akomode kamyon diferan longè, epi fè transpò teleskopik. Li adapte pozisyon machandiz yo otomatikman pou kenbe estabilite chajman an. Li reyalize detèminasyon egzak pozisyon ak atitid machandiz yo atravè aplikasyon teknoloji vizyon 3D. Li rasanble yon sistèm kach, estoke atik yo tanporèman, senkronize liy pwodiksyon an, epi ajiste nivo chajman an.
