Sistèm chajman veso otomatik (ekipe ak veyikil ki swiv AMR)

Aparèy la sèvi ak yon kamera 3D pou eskane chemine a ak done nwaj pwen pwodiksyon an kalkile kowòdone espasyal sifas anwo bwat la.Robo depaletizing la avèk presizyon depaletize bwat la ki baze sou kowòdone espasyal nan sifas anwo a nan bwat la.Kamera 3D a kapab tou eskane epi idantifye si sifas anwo bwat la domaje oswa kontamine.Yo itilize robo 6-aks la pou depaletize pil la, vire pwodwi a 90 ° epi mete l.Gripper depaletizing la ka reyalize nimewo bwat diferan arachman, tankou 2 oswa 3 bwat, selon kalite pil la.Li ka reyalize yon solisyon otomatik nan depaletizasyon otomatik, resiklaj palèt otomatik, ak pwodiksyon bwat otomatik.Apre sa, lè machin AMR la otonòm navige nan navigasyon SLAM lidar ak toujou ap korije pwèstans kò a, machin AMR ka finalman santre nan cha a.Kamera 3D sou veyikil AMR la analize done espasyal cha a epi li retounen kowòdone espasyal nan kwen dwat anba tèt cha a nan robo chaje a.Robot chaje a pwan bwat yo ak paletize yo baze sou kowòdone kwen yo.Kamera 3D la analize kowòdone bwat robo yo anpile chak fwa epi kalkile pwen kwen yo.Li kalkile si pral gen kolizyon epi si bwat yo panche oswa domaje pandan chak chaj.Robo a korije pwèstans chaje a ki baze sou done pwen kwen kalkile yo.Apre robo a paletize yon bò, AMR vechile a retire yon distans predetermine pou chaje pwochen ranje a.Li kontinyèlman chaje ak retrè jiskaske cha a plen ak bwat.Veyikil AMR la ap sòti nan cha epi tann pwochen cha a chaje bwat yo.